高速公路的发展加速了运输一体化进程，大大增加了人们的出行选择和机动性。对于半挂车来说，走高速公路可以极大提高运输效率，缩短运输时间，增加运输效益，一定程度上利于运营安全。那么，半挂车上高速行驶，如何收费呢？收费标准是怎样的呢？
2020年1月1日前，半挂车上高速是按照计重收费，以收费站现场称出的车货总重量为依据，不同吨位车辆收费金额不同，多装多收费，少装少收费。
从2020年1月1日起，半挂车高速收费开始改为按轴收费，即按车型收费，根据车辆轴数计算过路费，同一轴数的车型，不管货物装多装少，都按照同一标准收费。
其中，两轴货车车长小于6米且总质量小于4.5吨的归为1类货车；车长大于等于6米或总质量大于等于4.5吨的归为2类货车；三至六轴货车分别对应为3类、4类、5类和6类。
同时，全国高速公路收费站对货运车辆将实施入口不停车称重检测，超限超载的车辆一律不允许进入高速。除了从车辆总质量进行判定外，还从车辆外廓尺寸进行判定：总高度从地面算超过4米、总宽度超过2.55米或总长度超过18.1米，都将被认定为超限。
半挂车上高速按轴收费对于货运行业有着颠覆性的影响，曾经具备运输优势的蓝牌轻卡逐渐回归到城配物流市场，一些大吨位、轴数少的车型则逐渐发展起来。跑重货的用户基本选择6×4牵引车，轻抛货为主的用户多选择4×2牵引车。
除此以外，国内的半挂车生产企业和配件企业也开始围绕轻量化大做文章，因为对用户来讲，在合规的情况下，车辆的自重越轻，就能装载更多的货物，增加运营收益。再加上治超力度不断收严，轻量化产品也将越来越受青睐。